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申请/专利权人：杨天红

摘要：本实用新型涉及运动器材技术领域，即拳击机器人。可以不断的做躲闪与俯身联合运动，又可以在闪俯联动时进行出拳组合动作，可以充当普通人发泄情绪的娱乐工具，更主要作用是为专业拳击运动员进行个人实战对抗提供了陪练机器人。它包括顺次连接的头部、胸体、腹部机构、胯部机构、下肢机构及电子控制系统；胸体连接有肩部机构、手臂机构，其特征在于肩部机构包括肩部箱体外侧下部固定直流电机，直流电机连接肩部箱体内的电机轴，电机轴连接曲轴机体，曲轴机体用曲轴连杆与顶齿机体连接，顶齿机体与动力输出轴连接，肩部箱体上带有阻力臂轴。实现出拳动能输出、减震、增加闪俯、闪躲、俯身、不倒自平衡、对出拳的躲避等功能。

主权项：1.拳击机器人，包括顺次连接的头部（1）、胸体（2）、腹部机构（5）、胯部机构（6）、下肢机构（7）及电子控制系统；胸体（2）连接有肩部机构（3）、手臂机构（4），其特征在于肩部机构（3）包括肩部箱体外侧下部固定直流电机（301），直流电机（301）连接肩部箱体内的电机轴，电机轴连接曲轴机体，曲轴机体用曲轴连杆（311）与顶齿机体连接，顶齿机体与动力输出轴（305）连接，肩部箱体上带有阻力臂轴（304）；所述手臂机构（4）包括上动力臂（401）、上阻力臂（402）、小臂（403）及拳套（404），上动力臂（401）与动力输出轴（305）外端连接，上阻力臂（402）与肩部箱体上的阻力臂轴（304）连接，上动力臂（401）下端、上阻力臂（402）的下端均连接到小臂（403）上，小臂（403）外端连接到拳套（404）上；所述腹部机构包括上支撑顶板（501）、中间支撑板（502）、腹部下支撑底板（503）及之间的俯身压簧（505）、躲闪压簧（508）；所述胯部机构包括与腹部下支撑底板（503）下面活动连接的左十字万向节（603）、右十字万向节（604），左十字万向节（603）连接左侧电推杆（601），右十字万向节（604）连接右侧电推杆（602），左侧电推杆（601）、右侧电推杆（602）下端与电推杆固定支架（607）连接；球形万向节（605）上端与腹部下支撑底板（503）下面后侧连接，球形万向节（605）下端与胯部受力槽钢支架（606）连接，电推杆固定支架（607）与胯部受力槽钢支架（606）连接；所述下肢机构包括前支撑腿（701）、左后支撑腿（702）及右后支撑腿（703），前支撑腿（701）与左后支撑腿（702）、右后支撑腿（703）都固定在胯部受力槽钢支架（606）上，前支撑腿（701）下端固定前腿地面连接板（705）上，左后支撑腿（702）、右后支撑腿（703）下端分别固定后腿地面平衡连接板（704）上。

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