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申请/专利权人：富联裕展科技(深圳)有限公司
摘要：一种拾取机构，用于拾取具孔工件，拾取机构包括安装基板及连接安装基板的驱动件和拾取组件，拾取组件包括套体及可活动地穿设于套体的芯体，套体具有外扩管，芯体具有可活动地穿设外扩管的膨出头，套体远离外扩管的一端连接安装基板，驱动件传动连接芯体远离膨出头的一端以带动膨出头相对外扩管位置移动，在驱动件的带动下，膨出头相对外扩管具有第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态时，膨出头位于外扩管外，外扩管的外径小于具孔工件的孔径，使得外扩管可插入具孔工件，在第二位置状态时，膨出头位于外扩管内，外扩管的外径大于具孔工件的孔径，使得外扩管可卡持具孔工件。本申请提供的拾取机构具有高效且准确的拾取功能。
主权项：1.一种拾取机构，用于拾取具孔工件，其特征在于，所述拾取机构包括安装基板及连接所述安装基板的驱动件和拾取组件，所述拾取组件包括套体及可活动地穿设于所述套体的芯体，所述套体具有外扩管，所述芯体具有可活动地穿设所述外扩管的膨出头，所述套体远离所述外扩管的一端连接所述安装基板，所述驱动件传动连接所述芯体远离所述膨出头的一端以带动所述膨出头相对所述外扩管位置移动，在所述驱动件的带动下，所述膨出头相对所述外扩管具有第一位置状态和第二位置状态，在所述第一位置状态时，所述膨出头位于所述外扩管外，所述外扩管的外径小于所述具孔工件的孔径，使得所述外扩管可插入所述具孔工件，在所述第二位置状态时，所述膨出头位于所述外扩管内，所述外扩管的外径大于所述具孔工件的孔径，使得所述外扩管可卡持所述具孔工件。
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权利要求：
百度查询： 富联裕展科技(深圳)有限公司 拾取机构
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