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申请/专利权人：上海新建重型机械有限公司
摘要：本申请涉及堆取料机技术领域，公开一种自动化堆取料机，包括中心支撑机构，中心支撑机构包括基座，基座上设置有支撑柱，支撑柱的周侧设置有检测机构，检测机构与外部中控系统无线连接；支撑柱上转动连接有取料机构，取料机构远离支撑柱的一端设置有行走机构；支撑柱顶端设置有回转机构，回转机构上连接有堆料机构，堆料机构包括安装在回转机构上的悬臂和用于控制悬臂仰俯的仰俯机构，支撑柱上设置有用于控制行走机构、回转机构和仰俯机构的控制终端，控制终端与外部中控系统无线连接。本申请通过检测机构实时扫描料堆的情况，中控系统调整堆取料机的行走、悬臂仰俯和回转等操作，从而控制堆取料机进行自动作业。
主权项：1.一种自动化堆取料机，其特征在于，包括中心支撑机构1，所述中心支撑机构1包括固定在地面上的基座11，所述基座11内设置有用于输料的通道111；所述基座11上设置有支撑柱12，所述支撑柱12的周侧设置有用于实时检测料堆状况的检测机构7，所述检测机构7与外部中控系统10无线连接；所述支撑柱12底部转动连接有取料机构2，所述取料机构2远离支撑柱12的一端设置有行走机构5；所述支撑柱12顶端设置有回转机构4，所述回转机构4上设置有堆料机构3，所述堆料机构3包括安装在回转机构4上的固定架32，所述固定架32上铰接有用于输送物料的悬臂31，所述固定架32上设置有用于控制悬臂31仰俯的仰俯机构6，所述支撑柱12上设置有控制终端9，所述行走机构5、所述回转机构4和所述仰俯机构6均与所述控制终端9电连接，所述控制终端9与外部中控系统10无线连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海新建重型机械有限公司 一种自动化堆取料机
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