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申请/专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种夹爪，包括主壳体、电机、减速器、夹持动作机构；电机和减速器均设置于主壳体内，电机具有转轴，电机和减速器通过转轴连接，减速器具有远离电机的动力轴；夹持动作机构包括齿轮、齿条以及夹指，齿轮固定连接于动力轴上，齿条与齿轮啮合，齿条与夹指固定连接；转轴远离减速器的一端伸出电机的主体，且转轴末端连接有第一磁铁，主壳体内对应第一磁铁安装有第一磁编码器；动力轴的一端伸出减速器的主体，动力轴的伸出部分连接有第二磁铁，夹爪还包括对应所述第二磁铁相对设置的第二磁编码器。
主权项：1.一种夹爪，其特征在于，所述夹爪包括主壳体、电机、减速器、夹持动作机构；所述电机和减速器均设置于所述主壳体内，所述电机具有转轴，所述电机和所述减速器通过所述转轴连接，所述减速器具有远离所述电机的动力轴；所述夹持动作机构包括齿轮、齿条以及夹指，所述齿轮固定连接于所述动力轴上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条与夹指固定连接；所述转轴远离所述减速器的一端伸出电机的主体，且所述转轴末端连接有第一磁铁，所述主壳体内对应所述第一磁铁安装有第一磁编码器；所述动力轴的一端伸出减速器的主体，所述动力轴的伸出部分连接有第二磁铁，所述夹爪还包括对应所述第二磁铁相对设置的第二磁编码器。
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权利要求：
百度查询： 深圳市大寰机器人科技有限公司 一种夹爪
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