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一种可实现上下料功能的机器人 

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申请/专利权人:江苏聚远机器人系统工程有限公司

摘要:本实用新型涉及机器人技术领域的一种可实现上下料功能的机器人,包括支架、本体和夹具,所述支架的表面活动连接有本体,所述本体的输出端底端安装有夹具,所述本体的输出端外表面固定连接有固定杆,所述固定杆的一端活动连接有底板,所述底板的外表面固定连接有防护板,所述底板表面开设有滑槽,所述滑槽的内壁固定连接有滑杆,所述滑槽的内壁活动连接有限位组件。通过设置的固定杆、底板、防护板、滑槽、滑杆和限位组件可以使限位组件推动底板活动在固定杆的一端,使底板的底端位于夹具的下方,可对工件进行承接,避免使工件发生滑落,导致工件落地,使工件发生损坏、砸伤工作人员或者影响机器工作,使得防护板便于对工件进行限位。

主权项:1.一种可实现上下料功能的机器人,包括支架(1)、本体(2)和夹具(3),所述支架(1)的表面活动连接有本体(2),所述本体(2)的输出端底端安装有夹具(3),其特征在于:所述本体(2)的输出端外表面固定连接有固定杆(4),所述固定杆(4)的一端活动连接有底板(5),所述底板(5)的外表面固定连接有防护板(6),所述底板(5)表面开设有滑槽(7),所述滑槽(7)的内壁固定连接有滑杆(8),所述滑槽(7)的内壁活动连接有限位组件。

全文数据:

权利要求:

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