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一种包装盒的码垛装置 

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申请/专利权人:新疆大学

摘要:本实用新型公开了一种包装盒的码垛装置,涉及包装盒码垛装置技术领域,包括有输送机构,所述输送机构的上端设置有包装盒本体,所述输送机构的前方设置有码垛底座,通过设置的收集组件,收集组件收集码垛的包装盒本体,收集完成后拉动拉杆将收集组件拉动,便于搬运,通过设置的插杆与定位块,收集组件与码垛底座组装时,将定位块与限位块对位插接,拉动把杆,带动长杆和插杆向右移动,直至插杆插入定位块中,将收集组件与码垛底座锁定,移动座的上端完成包装盒本体的收集后推动把杆,将插杆与定位块分离,锁定结构便于使用,码垛装置使用时连接外部传感模块,提升抓取和码垛的精度,码垛装置自动化程度高,节省人力。

主权项:1.一种包装盒的码垛装置,包括有输送机构(1),其特征在于:所述输送机构(1)的上端设置有包装盒本体(2),所述输送机构(1)的前方设置有码垛底座(3),所述码垛底座(3)的上端固定连接滑轨(4),所述码垛底座(3)的上端设置有螺杆一(5),所述码垛底座(3)的上端固定连接伺服电机一(6),所述码垛底座(3)的上端设置有移动组件(7),所述移动组件(7)的右侧设置有升降抓取组件(8),所述码垛底座(3)的上端固定连接限位块(9),所述限位块(9)的右侧设置有把杆(10),所述把杆(10)的左侧固定连接长杆(11),所述长杆(11)的前端固定连接插杆(12),所述码垛底座(3)的前端设置有收集组件(13)。

全文数据:

权利要求:

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