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申请/专利权人：青海省核工业地质调查院
摘要：本实用新型涉及一种测绘无人机，包括，无人机本体，对无人机本体底部摄像头本体旋转调节时，启动驱动电机带动驱动齿轮旋转，而驱动齿轮表面与齿环体相啮合，进而带动圆筒旋转，圆筒会带动表面的支撑环体旋转，由于支撑环体位于上限位环与下限位环之间，同时支撑环体内六个球形槽内均滚动安装滚珠，圆筒的转动带动滚珠在上限位与下限位环之间滚动，对圆筒的驱动更丝滑，减小摩擦力，同时设置固定筒在外部，对固定筒内部结构起到一定防护效果，而圆筒底部通过安装机构与摄像头本体连接，实现对摄像头本体的转动调节，避免摄像头转动调节不够顺滑，导致驱动摄像头转动的驱动器负荷较大，影响驱动器使用寿命。
主权项：1.一种测绘无人机，其特征在于，包括：无人机本体1，所述无人机本体1底部的设有固定筒2；设置在固定筒2内部的圆筒3，所述圆筒3底部通过安装机构9设置有摄像头本体4；及设置在所述固定筒2内部用于圆筒3旋转的驱动机构5；其中，所述驱动机构5包括：安装在所述固定筒2内壁的上限位环54与下限位环55和安装在所述圆筒3表面的支撑环体51，所述支撑环体51设置在所述上限位环54与下限位环55之间；所述支撑环体51的内部开设有若干个球形槽52，所述球形槽52的内部安装有滚珠53，且所述滚珠53的表面与所述上限位环54、下限位环55表面相贴合，所述固定筒2的内部设置有用于圆筒3转动的驱动件50。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青海省核工业地质调查院 一种测绘无人机
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