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申请/专利权人:天津泰合自动化科技有限公司
摘要:本实用新型涉及桁架机械臂技术领域,且公开了一种具有防尘功能的桁架机械臂,该具有防尘功能的桁架机械臂,包括桁架主体,所述桁架主体外壁滑动连接有滑动块,所述滑动块表面贯穿且滑动连接有主杆,所述主杆底部固定连接有固定块所述固定块侧壁固定连接有固定夹,所述滑动块侧壁设置有清理机构。该具有防尘功能的桁架机械臂可以通过设置的清理机构,在夹住物体上下移动的同时利用击锤击打固定块使物体抖动,防止物体表面在运输过程中沾染脏污,同时在夹紧运输物体的过程中,主杆会带动固定块上下移动,固定块在向上移动的过程中可以推动挡板,使储油腔内的润滑油通过出油孔与出油口流入主杆与滑动块连接处进行润滑。
主权项:1.一种具有防尘功能的桁架机械臂,包括桁架主体1,其特征在于:所述桁架主体1外壁滑动连接有滑动块2,所述滑动块2表面贯穿且滑动连接有主杆3,所述主杆3底部固定连接有固定块4,所述固定块4侧壁固定连接有固定夹5,所述滑动块2侧壁设置有清理机构6,所述清理机构6包括:传动齿条601,所述传动齿条601固定连接在固定块4侧壁,所述滑动块2侧壁固定连接有支撑块604,所述支撑块604侧壁转动连接有支撑柱602;半齿轮605,所述半齿轮605固定连接在支撑柱602顶端,所述支撑柱602外壁固定连接有传动齿轮603;支撑杆606,所述支撑杆606固定连接在滑动块2外壁,所述支撑杆606底面固定连接有限位弹簧608,所述限位弹簧608末端固定连接有清洁齿条607,所述清洁齿条607底端固定连接有击锤609。
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