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一种取货装置 

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申请/专利权人:广东大匠自动化设备有限公司

摘要:本实用新型属于仓储物流设备技术领域,具体公开了一种取货装置,包括底板、支撑架、夹板和托板,所述底板上方固定有支撑架,支撑架内侧设置有竖向的调节丝杆,支撑架上方设置有第一驱动电机,第一驱动电机的驱动轴与调节丝杆连接,调节丝杆上螺纹连接有丝杆滑块,丝杆滑块上固定有固定座,固定座上对称设置有固定板,固定板的背面设置有伸缩电机,伸缩电机的输出轴连接有夹板,夹板,夹板的背面固定有转动座,转动座内侧转动连接有转动杆,转动座侧边设置有第二驱动电机,转动杆上固定有支撑臂,支撑臂端部固定有托板;通过伸缩电机推动夹板夹持货物,通过第二驱动电机带动支撑臂旋转,利用支撑臂带动托板旋转,使得托板将货物底部托住。

主权项:1.一种取货装置,其特征在于:包括底板1、支撑架2、夹板10和托板16,所述底板1上方固定有支撑架2,支撑架2内侧设置有竖向的调节丝杆3,调节丝杆3两端分别转动连接在支撑架2和底板1上,支撑架2上方设置有第一驱动电机4,第一驱动电机4的驱动轴与调节丝杆3连接,调节丝杆3上螺纹连接有丝杆滑块5,丝杆滑块5上固定有固定座7,固定座7上对称设置有固定板8,固定板8的背面设置有伸缩电机9,伸缩电机9的输出轴连接有夹板10,夹板10,夹板10的背面固定有转动座17,转动座17内侧转动连接有转动杆18,转动座17侧边设置有第二驱动电机19,第二驱动电机19的驱动轴与转动杆18连接,转动杆18上固定有支撑臂20,支撑臂20端部固定有托板16。

全文数据:

权利要求:

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