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申请/专利权人：张家港天宇精梳羊毛有限公司
摘要：本实用新型公开了一种针梳机毛球自动抓取装置，涉及纺织设备技术领域，包括机体和设置在所述机体中的摇臂，设于所述摇臂的绕线辊，以及开设有定位孔的卸料板，包括：滑块，其与所述卸料板连接；托盘，其设于所述滑块的上端；第一驱动组件，其用于驱动所述滑块沿着平行于绕线辊中轴线的方向运动，以带动所述卸料板将毛球从绕线辊取下。本实用新型通过设置滑块与卸料板连接，并在滑块上设置托盘，能够确保毛球剪断后的活动端会垂落在托盘上，避免活动端与机体缝隙接触，同时设置有夹持组件，当毛球落入到托盘上时，以将毛球的活动端包裹住，彻底解决机械手转运毛球过程中毛球活动端易与机体缝隙卡住的问题，提高了生产的安全性。
主权项：1.一种针梳机毛球自动抓取装置，包括机体（1）和设置在所述机体（1）中的摇臂（4），设于所述摇臂（4）的绕线辊（5），以及开设有定位孔（7）的卸料板（6），其特征在于，包括：滑块（11），其与所述卸料板（6）连接；托盘（16），其设于所述滑块（11）的上端；第一驱动组件，其用于驱动所述滑块（11）沿着平行于绕线辊（5）中轴线的方向运动，以带动所述卸料板（6）将毛球从绕线辊（5）取下；第二驱动组件，其用于驱动所述滑块（11）沿着垂直于绕线辊（5）中轴线的方向运动，以将所述托盘（16）伸入到绕线辊（5）下方，使得托盘（16）接住毛球的活动端；针梳机毛球自动抓取装置还包括相对设于所述滑块（11）的至少一个夹持组件，以罩住毛球的活动端；机械手，用于抓取所述托盘（16）之上的毛球。
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