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申请/专利权人：武汉工程大学;智联高科武汉有限公司;湖北工程职业学院(湖北省机械工业学校、黄石高级技工学校)

摘要：本实用新型公开了一种机器人移动用导轨，涉及导轨技术领域，包括两个底座，两个底座的顶部均安装有导轨主体，两个底座之间连接有多个连接架。本实用新型的有益效果为：该机器人移动用导轨，通过导轨上设置的限位器，可以固定在导轨上，对机器人进行阻拦，防止其在倾斜的导轨上意外滑动，不需要受到机器人体型和体积限制的同时，限位器为伸缩式结构，第一限位体和第二限位体之间通过弹簧的变形可以拉开距离，从导轨上取下，便于限位器的安装和拆卸，并可以根据需求对数量进行增减，且导轨和底座内设置有送风机构，与气泵相配合，便于将气流通过排气孔吹出，去除导轨上的附着物，避免造成机器人移动时卡顿。

主权项：1.一种机器人移动用导轨，包括两个底座1，其特征在于：两个所述底座1的顶部均安装有导轨主体2，两个所述底座1之间连接有多个连接架3，两个所述导轨主体2的外侧套接有限位器4，所述限位器4包括第一限位体41，所述第一限位体41的两端均开设有限位槽42，所述限位槽42的内部滑动连接有限位杆43，所述限位杆43的一端固定连接有第二限位体44，所述第二限位体44的内部开设有与导轨主体2相配合的滑槽5，所述第二限位体44的内部且位于滑槽5的顶部螺纹连接有锁紧螺栓6，所述限位槽42的内部安装有伸缩弹簧45，所述伸缩弹簧45与限位杆43的另一端固定连接，所述导轨主体2的内部开设有风槽7，所述导轨主体2的内部且位于风槽7的顶部开设有多个排气孔8，两个所述底座1的内部均开设有气腔9，两个所述底座1的内部且位于气腔9的顶部均连接有第一导气管10，其中一个所述底座1的一侧安装有气泵12，所述气泵12的输出端延伸至气腔9内，所述第一导气管10的一端与风槽7连接，两个所述底座1的内部且位于气腔9的一侧均安装有多个第二导气管11，多个所述第二导气管11的一端分别延伸至多个连接架3内。

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