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一种小型自动打桩设备 

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申请/专利权人:甘肃新瑞城市建设有限公司;兰州理工大学

摘要:本实用新型公开了一种小型自动打桩设备,涉及建筑施工技术领域,该设备包括智能小车、升降台、电钻、夹持装置,所述智能小车可按照规定路径自动行走,所述升降台固定设置在智能小车顶部,所述夹持装置连接升降台和电钻。本实用新型提供了一种小型自动打桩设备,使得智能小车能够根据放样点位置信息自动到达目标点进行打桩,解决了人工打桩存在的耗费大效率低的问题,相较于传统的人工控制打桩方法,不仅有利于改善现有的打桩设备,而且有利于工程的高质量、高时效性实施,具有良好的经济性和实用性。

主权项:1.一种小型自动打桩设备,包括智能小车15、升降台14、电钻12、夹持装置10,其特征在于,还包括传动装置6,所述传动装置6固定设置在升降杆8一侧,所述传动装置6包括第一扇齿17、第二扇齿18和齿轮;所述升降台14包括升降杆8,所述升降杆8轴上有多个凸缘5,所述凸缘5向外延伸,各个凸缘5沿所述升降杆8长度方向排列设置,相邻两个凸缘5之间形成啮合部,所述升降杆8的两端设有支撑座9,所述支撑座9中设有直线轴承16,所述升降杆8通过直线轴承16滑动装配在所述支撑座9中,所述升降杆8的端部设有缓冲块22;所述第一扇齿17和第二扇齿18间隔设置,第一扇齿17和第二扇齿18之间固定有升降杆8,所述第一扇齿17和第二扇齿18连接有驱动装置11,所述驱动装置11用于驱动第一扇齿17和第二扇齿18转动,所述第一扇齿17和第二扇齿18转动方向一致,带动所述升降杆8上的啮合部交替啮合以驱动升降杆8升降;所述齿轮包括第一驱动齿轮19、第二驱动齿轮20和传动齿轮21,所述第一驱动齿轮19连接第一扇齿17,所述第一驱动齿轮19与所述第一扇齿17同步转动,所述第二驱动齿轮20连接第二扇齿18,所述第二驱动齿轮20与第二扇齿18同步转动,所述第一驱动齿轮19与所述第二驱动齿轮20通过传动齿轮21传动连接。

全文数据:

权利要求:

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