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申请/专利权人：东莞市合富莱自动化设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种新型多连杆式喷雾机，包括结构主体，所述结构主体包括底座、设于底座上的移动模组、水气控制组件、驱动模组、连杆机构及连接连杆机构的喷雾机构，其中所述水气控制组件设于连杆机构的一侧，所述连杆机构与驱动模组连接，所述喷雾机构可拆卸地设于连杆机构的一端，所述连杆机构与喷雾机构之间还设有升降模组，所述喷雾机构通过升降模组沿底座的垂直方向移动。水气控制组件一体安装，具有集成水阀控制单元，结构简单，减少故障率，同时使用RV系列减速机，伺服控制，提升设备效率和稳定性，其底盘设置可移动模组和定位模块，喷雾机构通过移动模组移动，并由定位传感器自动定位移动位置，自动化和智能化程度高。
主权项：1.一种新型多连杆式喷雾机，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括底座1、设于底座1上的移动模组2、水气控制组件101、驱动模组3、电控组件102、连杆机构4及连接连杆机构4的喷雾机构401，其中所述水气控制组件101设于连杆机构4的一侧，所述喷雾机构401可拆卸地设于连杆机构4的一端，所述连杆机构4与喷雾机构401之间还设有升降模组5，所述喷雾机构401通过升降模组5沿底座1的垂直方向移动；所述移动模组2包括一沿底座1水平方向设置的导轨201及设于导轨201上的滑动底盘202，所述滑动底盘202的两侧设有定位模块6，所述滑动底盘202用于固定驱动模组3，所述驱动模组3与连杆机构4连接，所述连杆机构4通过滑动底盘202沿底座1的X轴方向移动，所述连杆机构4包括主连杆405、副连杆406及安装架，所述主连杆405与副连杆406平行设置，所述主连杆405与副连杆406端部与安装架活动连接，并且所述主连杆405、副连杆406与安装架的连接处设有用于调节连杆活动角度的驱动模块；所述安装架端面用于连接喷雾机构401，并且所述安装架上开设有用于固定升降模组5的中空腔体，所述升降模组5与底座1的端面平行，所述升降模组5包括一升降气缸501及若干活塞杆502，所述活塞杆502与喷雾机构401连接。
全文数据：
权利要求：
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