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转子结构、外转子电机、执行器及机器人 

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申请/专利权人:南京蔚蓝智能科技有限公司

摘要:本申请涉及一种转子结构、外转子电机、执行器及机器人。其包括转子架及多个转子磁钢,转子架具有多个沿轴向延伸的安装槽,全部安装槽沿转子架的周向布设;转子磁钢与安装槽一一对应设置,转子磁钢被配置为能够沿转子架的轴向插入安装槽;其中,转子架还具有多个让位缺口,让位缺口位于安装槽的拐角处并连通安装槽,转子磁钢插入安装槽的直角部分能够被让位缺口容纳。本申请通过在转子架上设置让位缺口以实现对转子磁钢直角部分的容纳,使得构造成长方体片状结构的转子磁钢的直角部分与安装槽的拐角位置不会产生干涉,从而避免了切削转子磁钢导致的磁场分布失真的情况,保证了装配完成的转子结构的磁场性能。

主权项:1.一种转子结构,其特征在于,所述转子结构包括:转子架,具有多个沿所述转子架的轴向延伸的安装槽,全部所述安装槽沿所述转子架的周向布设;及多个转子磁钢,所述转子磁钢与所述安装槽一一对应设置,所述转子磁钢被配置为能够沿所述转子架的轴向插入所述安装槽;其中,所述转子架还具有多个让位缺口,所述让位缺口位于所述安装槽的拐角处并连通所述安装槽,所述转子磁钢插入所述安装槽的直角部分能够被所述让位缺口容纳。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京蔚蓝智能科技有限公司 转子结构、外转子电机、执行器及机器人

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