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用于立体仓库的货架堆垛机 

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申请/专利权人:安徽哥伦布智能科技有限公司

摘要:本实用新型提供一种用于立体仓库的货架堆垛机,包括:竖直布置的左支撑架和右支撑架;分别设置至左支撑架和右支撑架的底部的左移动平台和右移动平台,均包括安装壳体,左移动平台和右移动平台中的一个安装壳体设置驱动轮、另一个安装壳体设置被动轮;其中,货架堆垛机在驱动轮和被动轮的驱动下沿第一方向可横向移动;设置在左支撑架和右支撑架之间的可升降的提升平台,包括左厢壁、右厢壁,以及位于顶部且两端分别连接至左厢壁和右厢壁的顶梁;载物台,载物台以沿第二方向可横向移动的方式安装在左厢壁和右厢壁各自的底部内侧延伸的左支座和右支座;其中,第一方向垂直于第二方向。根据本实用新型提供的货架堆垛机,可以提高货物转运工作效率。

主权项:1.一种用于立体仓库的货架堆垛机,所述货架堆垛机可沿立体货架的母道行走,其特征在于,包括:竖直布置的左支撑架和右支撑架;分别设置至所述左支撑架和所述右支撑架的底部的左移动平台和右移动平台,所述左移动平台和所述右移动平台均包括安装壳体,所述左移动平台和所述右移动平台中的一个所述安装壳体设置驱动轮、另一个所述安装壳体设置配置有独立悬架机构的被动轮;其中,所述货架堆垛机在所述驱动轮和所述被动轮的驱动下沿第一方向可横向移动;设置在所述左支撑架和所述右支撑架之间的沿竖向方向可升降的提升平台,所述提升平台构造为前后开放的门型结构,所述提升平台包括左厢壁、右厢壁,以及位于顶部且两端分别连接至所述左厢壁和所述右厢壁的顶梁;以及载物台,所述载物台以沿第二方向可横向移动的方式安装在所述左厢壁和右厢壁各自的底部内侧延伸的左支座和右支座;所述载物台用于承载穿梭搬运车;其中,所述第一方向垂直于所述第二方向。

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