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申请/专利权人：塔兰托智能科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型涉及机械臂领域，具体为一种悬挂式多轴机械臂取货装置。其包括货架、机架、升降板、直线电机、直线轨道、滑动架、机械臂组件、机械爪组件和用于驱动升降板升降的驱动组件；机架位于货架的一侧，升降板滑动设置在机架上，驱动组件设置在机架上，直线电机和直线轨道均设置在升降板上，滑动架滑动设置在直线轨道上，机械臂组件设置在滑动架上，机械臂组件包括旋转电机a、旋转架、旋转电机b、连接臂、旋转电机c、安装臂和旋转电机d，旋转电机a设置在升降板上，机械爪组件转动设置在安装臂上，旋转电机d与安装臂驱动连接。本实用新型能够通过多轴的机械臂组件和机械爪组件来提升取货范围。
主权项：1.一种悬挂式多轴机械臂取货装置，其特征在于，包括货架1、机架2、升降板4、直线电机5、直线轨道6、滑动架7、机械臂组件8、机械爪组件9和用于驱动升降板4升降的驱动组件；机架2位于货架1的一侧，升降板4滑动设置在机架2上，驱动组件设置在机架2上，直线电机5和直线轨道6均设置在升降板4上，滑动架7滑动设置在直线轨道6上，直线电机5与滑动架7驱动连接，机械臂组件8设置在滑动架7上，机械臂组件8包括旋转电机a81、旋转架82、旋转电机b83、连接臂84、旋转电机c85、安装臂86和旋转电机d87，旋转电机a81设置在升降板4上，旋转电机a81与旋转架82驱动连接，连接臂84转动设置在旋转架82上，旋转电机b83设置在旋转架82上，旋转电机b83与连接臂84驱动连接，安装臂86转动设置在连接臂84上，旋转电机c85设置在连接臂84上，旋转电机c85与安装臂86驱动连接，旋转电机d87设置在安装臂86上，机械爪组件9转动设置在安装臂86上，旋转电机d87与安装臂86驱动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 塔兰托智能科技(苏州)有限公司 一种悬挂式多轴机械臂取货装置
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