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申请/专利权人：宁波震裕汽车部件有限公司
摘要：本实用新型公开了一种密封圈上料结构，依次包括包括接料机构、抓取机构及检测机构，所述接料机构用于承载密封圈并将密封圈调整到位，所述抓取机构将到位的密封圈从接料机构抓取至预设位置，所述检测机构用于检测预设位置的密封圈是否到位，所述接料机构包括接料台，所述接料台上开设有用于放置密封圈的限位槽，所述接料台位于限位槽下方开设有与限位槽相通的滑槽，所述滑槽内设有可活动的拨料针，所述拨料针能沿着滑槽的长度和高度方向分别作往复平移和升降动作，使得拨料针顶部插入密封圈中心孔并带动密封圈沿着滑槽平移。本实用新型实现了密封圈的精准自动定位。
主权项：1.密封圈上料结构，依次包括接料机构1、抓取机构2及检测机构3，所述接料机构1用于承载密封圈并将密封圈调整到位，所述抓取机构2将到位的密封圈从接料机构1抓取至预设位置，所述检测机构3用于检测预设位置的密封圈是否到位，其特征在于，所述接料机构1包括接料台1-1，所述接料台1-1上开设有用于放置密封圈的限位槽1-2，所述接料台1-1位于限位槽1-2下方开设有与限位槽1-2相通的滑槽1-3，所述滑槽1-3内设有可活动的拨料针1-4，所述拨料针1-4能沿着滑槽1-3的长度和高度方向分别作往复平移和升降动作，使得拨料针1-4顶部插入密封圈中心孔并带动密封圈沿着滑槽1-3平移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波震裕汽车部件有限公司 密封圈上料结构
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