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申请/专利权人:山东港纳电力科技股份有限公司
摘要:本实用新型涉及一种用于装箱的机械臂,包括底板,所述底板顶部两侧固定连接有第一液压油缸,所述第一液压油缸末端固定连接有第一托板,所述第一托板底部中心处固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出端固定连接有转盘,所述转盘顶部固定连接有第二托板,本实用新型通过设置第二电动伸缩杆可带动推板进行移动,便于对不同大小的工件进行稳定夹持,通过设置微型电动伸缩杆可对第二夹持板的角度进行调整,便于对不同形状的工件进行稳定夹持,便于装箱转移,通过设置第一液压油缸可带动第一托板进行升降,便于调整装置整体高度,通过设置第二液压油缸可带动L型安装板进行移动,与伺服电机配合使用可将工件转移至其他工作区域。
主权项:1.一种用于装箱的机械臂,包括底板1,其特征在于:所述底板1顶部两侧固定连接有第一液压油缸2,所述第一液压油缸2末端固定连接有第一托板,所述第一托板底部中心处固定连接有伺服电机3,所述伺服电机3输出端固定连接有转盘,所述转盘顶部固定连接有第二托板,所述第二托板顶部固定连接有固定框4,所述固定框4内部固定连接有第二液压油缸5,所述第二液压油缸5末端固定连接有L型安装板。
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百度查询: 山东港纳电力科技股份有限公司 一种用于装箱的机械臂
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