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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种同步带张紧装置及机器人，涉及机器人领域。同步带张紧装置包括同步带分别设置在第一同步带轮和第二同步带轮上；调节机构包括第一张紧轮、第二张紧轮、第一连接件、第二连接件和数显拉力计，第一张紧轮与第一连接件转动连接，第二张紧轮与第二连接件转动连接，第一张紧轮和第二张紧轮分别抵接于同步带上，数显拉力计连接于第一连接件和第二连接件之间，转动数显拉力计以调节第一张紧轮和第二张紧轮之间的距离，使同步带获得不同的张紧力，数显拉力计被配置为显示张紧力的数值。本申请提供的同步带张紧装置，能够应用于定轴距的机构，且能够实现实时反馈和测量同步带的张紧力，提高同步带传动结构的安全性和可维护性。
主权项：1.一种同步带张紧装置，其特征在于，包括：第一同步带轮；第二同步带轮；同步带，所述同步带分别设置在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；调节机构，被配置为调节所述同步带作用于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的张紧力，所述调节机构包括第一张紧轮、第二张紧轮、第一连接件、第二连接件和数显拉力计，所述第一张紧轮与所述第一连接件转动连接，所述第二张紧轮与所述第二连接件转动连接，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别抵接于所述同步带上，且所述第一张紧轮和所述第二张紧轮相对设置，所述数显拉力计位于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述数显拉力计分别与所述第一连接件和所述第二连接件螺纹连接，转动所述数显拉力计以调节所述第一张紧轮和所述第二张紧轮之间的距离，使所述同步带获得不同的张紧力，所述数显拉力计被配置为显示所述张紧力的数值。
全文数据：
权利要求：
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