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申请/专利权人：耶书伦(上海)新能源科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种家庭智能机器人的充电座结构，包括底座，底座上开设有圆槽，圆槽的内部呈对角结构固定连接有两个竖板，两个竖板之间固定连接有固定环，固定环的外侧呈对角结构滑动连接有两个连接板，连接板的顶部固定连接有转动台。本实用新型机器人底部的凹槽会与调节块接触，在接触时，调节块会带动转动台进行转动，这样就可以控制转动台的角度，使得转动台与机器人的底部进行调节，而转动台在转动时，会带动连接板进行转动，连接板会挤压或拉伸弹簧，而保证机器人在完成充电脱离充电座后，连接板在弹簧的作用下能够带动转动台进行复位，这样，当机器人在充电时，即便轨迹发生轻微的变化，转动台也可以进行自调节。
主权项：1.一种家庭智能机器人的充电座结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上开设有圆槽（2），所述圆槽（2）的内部呈对角结构固定连接有两个竖板（3），两个所述竖板（3）之间固定连接有固定环（4），所述固定环（4）的外侧呈对角结构滑动连接有两个连接板（5），所述连接板（5）的顶部固定连接有转动台（6），对应所述连接板（5）与竖板（3）之间且位于固定环（4）的外侧均套设有弹簧（7），两个所述弹簧（7）呈一百八十度设置，所述底座（1）上开设有调节槽口（8），所述转动台（6）上且位于调节槽口（8）中设置有调节块（9），所述调节块（9）呈梯形结构；所述转动台（6）的内部设置有升降机构，所述转动台（6）设置为中空结构，所述转动台（6）的内部固定连接有竖杆（10），所述竖杆（10）的外侧通过键槽与平键滑动连接有升降块（11），所述升降机构用于控制升降块（11）进行升降。
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权利要求：
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