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申请/专利权人：深圳市南科佳安机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种力控浮动的恒力砂带机，设置便于定位组装的底板，且底板的外表面中上侧组装有力控气缸和滑块安装板；包括：延长杆，安装于所述滑块安装板的外表面侧边，且延长杆的外表面侧边转动连接有接触轮组件，并且接触轮组件的外表面连接有砂带，同时砂带的外表面外侧连接有惰轮。该力控浮动的恒力砂带机，设置有便于控制滑块安装板的力控气缸，通过电气比例阀控制力控气缸的使用，从而调节延长杆的长度，通过接触轮组件控制砂带的位置，具有一定的延伸量，并使接触轮组件与工件的接触力保持恒定，实现恒力打磨，解决了机器人轨迹精度差及来料不一致等问题，以及配合纠偏底座组装的纠偏架上的纠偏轮，提高砂带使用稳定性。
主权项：1.一种力控浮动的恒力砂带机，设置便于定位组装的底板1，且底板1的外表面中上侧组装有力控气缸2和滑块安装板3，并且力控气缸2上的伸缩杆连接在滑块安装板3组装的连接板上，同时滑块安装板3通过滑动块和滑轨的使用，移动连接在底板1的外表面；其特征在于，包括：延长杆4，安装于所述滑块安装板3的外表面侧边，且延长杆4的外表面侧边转动连接有接触轮组件5，并且接触轮组件5的外表面连接有砂带6，同时砂带6的外表面外侧连接有惰轮7，砂带6的外表面上下侧连接有惰轮7；驱动轮8，转动连接于所述底板1的外表面左下侧，且底板1的外表面右下侧设置有纠偏轮9，并且底板1的外表面中端安装有纠偏底座10，同时底板1的外表面中上端安装有位移传感器17，并将位移传感器17组装在滑块安装板3的上表面；快换盘安装板18，安装于所述底板1的外表面后侧，且快换盘安装板18的上表面安装有快换盘底座19，快换盘安装板18的下表面组装有电气比例阀20，并且电气比例阀20的下表面连接有位姿传感器21，同时位姿传感器21的下表面组装有伺服防爆电机22，进而将伺服防爆电机22的外表面转动连接有驱动轮8，以及底板1的外表面连接有精密调压阀23。
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权利要求：
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