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申请/专利权人：西南科技大学
摘要：本发明提供了一种仿生蝴蝶飞行器，其包括机架、驱动机构、圆柱凸轮机构、绕线转向机构。所述绕线转向机构包括两组线、绕线盘、驱动源2、三个连接件、伸缩卡扣、翅膀及套筒，伸缩卡扣包括两个零件，驱动源2置于机架上，绕线盘位于驱动源2传动轴上，套筒与套筒板固连并一同粘连在摆动件上，其中一组线的一端粘连于前翅的翅杆上，通过两个连接件对其进行限位，经过套筒后另一端绑在伸缩卡扣零件1上，另一组线绑在伸缩卡扣零件2上，通过连接件限位后缠绕在绕线盘上；转向时，驱动源2旋转使线收紧，伸缩卡扣零件2被线扯动后带动伸缩卡扣零件1一起向左运动，最后与套筒的前端卡住，驱动源2停止旋转，线停止收紧，而线扯动翅杆使翅膀形状发生改变实现转向。与现有技术相比，本发明提供的仿生机器人能避免转向过程中驱动源2一直运转，消耗过多的电量，成本低，具有创新性。
主权项：1.一种仿生蝴蝶飞行器，其特征在于，包括机架、驱动机构、圆柱凸轮机构、绕线转向机构；所述驱动机构包括驱动源11、齿轮3及传动轴，所述驱动源11设置于所述机架7，所述传动轴属于所述驱动源11；所述圆柱凸轮机构包括齿轮4、圆柱凸轮5、滑块连杆6和轴承12，所述机构设置于所述机架的一端，对应驱动源12；所述滑块连杆6的一端设置于所述圆柱凸轮5凹槽中，且能在所述圆柱凸轮机构的带动下上下移动；所述滑块连杆的另一端设置于摆动件8的滑块槽，所述摆动件8铰接于所述机架7的中部；且所述滑块连杆6的中部穿过于所述机架7；所述绕线转向机构包括线24、线23、绕线盘13、驱动源22、连接件20、连接件21、连接件22、伸缩卡扣零件118、伸缩卡扣零件219、翅膀9及套筒11，驱动源22置于机架7上；绕线盘13位于驱动源22传动轴上，所述套筒11与套筒板10固连并一同粘连在摆动件8上，线24的一端粘连于前翅的翅杆上，通过连接件20、连接件21对其进行限位，经过所述套筒11后另一端绑在伸缩卡扣零件118上，线25一端绑在伸缩卡扣零件219上，通过连接件22限位后缠绕在绕线盘13上。
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