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一种X-Z轴平面运动机构及自动售货机 

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申请/专利权人:八九食(杭州)科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种X‑Z轴平面运动机构及自动售货机。现有技术中主要依赖直线导轨模块进行传输,还配置配重模块用以抵消升降平台模块重力,降低电机负载。但其零部件较多,结构复杂,占用较多的空间。本实用新型针包括X轴导轨、X轴驱动电机、Z轴导轨和Z轴驱动电机,其特征在于所述的X导轨上设置由X轴驱动电机驱动作横向移动的X轴滑动小车,所述的X轴滑动小车连接Z轴导轨,所述的Z轴导轨上设置由Z轴驱动电机驱动沿Z轴导轨移动的Z轴滑动小车,所述的Z轴滑动小车上设置机械手。本实用新型结构简单,运行可靠,运用空间广泛,造价低廉,安装时对空间和尺寸要求较低。

主权项:1.一种X-Z轴平面运动机构,包括X轴导轨、X轴驱动电机(5)、Z轴导轨(3)和Z轴驱动电机(26),其特征在于所述的X轴导轨上设置由X轴驱动电机(5)驱动作横向移动的X轴滑动小车(19),所述的X轴滑动小车连接Z轴导轨(3),所述的Z轴导轨(3)上设置由Z轴驱动电机(26)驱动沿Z轴导轨(3)移动的Z轴滑动小车,所述的Z轴滑动小车上设置机械手(7)。

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权利要求:

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