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申请/专利权人：卡尔克鲁斯机器人科技(中国)有限公司

摘要：本实用新型公开了一种变压器油箱焊接装置，包括工装底座、通过头架变位机固定安装在工装底座左侧的油箱头架夹紧装置和通过尾架变位机可移动安装在工装底座右侧的油箱尾架夹紧装置。本实用新型采用的左右对中上下夹紧的夹件理念，通过伺服电机结合T型丝杆驱动，实现对中且自锁功能，使该工装可以适配不同规格尺寸的油箱并且不同形状的油箱（方形与六角形）、占地面积小，并且大大提高一个工作站实现多方面焊接，大大提高焊接可达率。

主权项：1.一种变压器油箱焊接装置，其特征在于，包括工装底座（1）、通过头架变位机（2）固定安装在工装底座（1）左侧的油箱头架夹紧装置和通过尾架变位机（3）可移动安装在工装底座（1）右侧的油箱尾架夹紧装置；油箱头架夹紧装置包括一个呈十字形的头架工装底座（10）、二个头架夹紧件A（17）和二个头架夹紧件B（18）；头架工装底座（10）的内部设有十字交错的第一丝杆（11）和第二丝杆（12），第一丝杆（11）和第二丝杆（12）均为左右旋双向丝杆，第一丝杆（11）由第一伺服电机（15）驱动转动，第二丝杆（12）由第二伺服电机（16）驱动转动，二个头架夹紧件A（17）对称地可滑动设于头架工装底座（10）上且分别与第一丝杆（11）的左旋螺纹和右旋螺纹螺旋传动连接；二个头架夹紧件B（18）对称地可滑动设于头架工装底座（10）上且分别与第二丝杆（12）的左旋螺纹和右旋螺纹螺旋传动；头架夹紧件A（17）和头架夹紧件B（18）配合夹紧油箱头架；油箱尾架夹紧装置包括一个呈圆环形的尾架工装安装座（20）、夹紧底座A（21）、尾架夹紧件A（29）、夹紧底座B（22）和尾架夹紧件B（210）；夹紧底座A（21）固定在尾架工装安装座（20）的一侧，夹紧底座A（21）内设有左旋丝杆（23），左旋丝杆（23）由第三伺服电机（27）驱动转动，尾架夹紧件A（29）可滑动设于夹紧底座A（21）上且与左旋丝杆（23）的左旋螺纹螺旋传动连接，夹紧底座B（22）固定在尾架工装安装座（20）的另一侧且与夹紧底座A（21）相对，夹紧底座B（22）内设有右旋丝杆（24），右旋丝杆（24）由第四伺服电机（28）驱动转动，尾架夹紧件B（210）可滑动设于夹紧底座B（22）上且与右旋丝杆（24）的右旋螺纹螺旋传动连接；尾架夹紧件A（29）和尾架夹紧件B（210）配合夹紧油箱尾架。

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