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申请/专利权人:厦门普诚半导体科技有限公司
摘要:本实用新型提供了一种FPC反折装置,包括视觉定位模组和产品治具,产品治具上产品治具的一旁设有夹爪机械手和FPC压折模组;夹爪机械手包括机械臂和第一夹爪,机械臂安装于产品治具的另一旁,第一夹爪安装在机械臂上,第一夹爪用于与机械臂配合从产品治具上夹取产品位于X向槽处的FPC移动至Y向槽以完成FPC的反折弯曲;FPC压折模组包括压折机构,压折机构包括设于产品治具旁的多轴移动组件,以及设于多轴移动组件上的压折件,多轴移动组件用于驱动压折件将FPC的反折弯曲处压折成型。通过视觉定位模组、产品治具、夹爪机械手和FPC压折模组的配合实现FPC的自动反折,减少人工介入,提高反折精度,提高反折效率。
主权项:1.一种FPC反折装置,包括用于进行FPC定位的视觉定位模组和用于放置产品的产品治具,所述产品治具上设有X向槽和Y向槽,其特征在于:所述产品治具的一旁设有夹爪机械手和FPC压折模组,以及所述视觉定位模组;所述夹爪机械手包括机械臂和第一夹爪,所述机械臂安装于所述产品治具的另一旁,所述第一夹爪安装在所述机械臂上,所述第一夹爪用于与所述机械臂配合从所述产品治具上夹取产品位于X向槽处的FPC移动至Y向槽以完成FPC的反折弯曲;所述FPC压折模组包括压折机构,所述压折机构包括设于所述产品治具旁的多轴移动组件,以及设于多轴移动组件上的压折件,所述多轴移动组件用于驱动所述压折件将FPC的反折弯曲处压折成型。
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