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申请/专利权人：南京皓智智能装备制造有限公司
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及移动地轨式机器人，包括轨道，轨道的上部滑动连接有滑板，滑板的顶部安装有机器人本体，轨道的内壁上设置有齿条，滑板的顶部固定有电机，电机的输出端竖直向下固定有转动啮合轮，且转动啮合轮与齿条啮合连接，滑板的底部且位于转动啮合轮的两端均固定有连接柱，连接柱的外侧套接有毛毡齿轮，且毛毡齿轮与齿条也啮合连接，滑板的顶部还设置有油液仓，且油液仓通过导向管穿过连接柱与毛毡齿轮相连接，滑板的下部还安装有活动机构，活动机构用于带动毛毡齿轮上下活动。本实用新型使得机器人在轨道上移动时自动润滑，减少了摩擦和磨损，提高了运行的稳定性和效率，并提高润滑效果和降低成本。
主权项：1.移动地轨式机器人，包括轨道1，其特征在于：所述轨道1的上部滑动连接有滑板2，所述滑板2的顶部安装有机器人本体3；所述轨道1的内壁上设置有齿条4，所述滑板2的顶部固定有电机5，所述电机5的输出端竖直向下固定有转动啮合轮6，且所述转动啮合轮6与所述齿条4啮合连接；所述滑板2的底部且位于所述转动啮合轮6的两端均固定有连接柱8，所述连接柱8的外侧套接有毛毡齿轮7，且所述毛毡齿轮7与所述齿条4也啮合连接，所述滑板2的顶部还设置有油液仓11，且所述油液仓11通过导向管12穿过所述连接柱8与毛毡齿轮7相连接；所述滑板2的下部还安装有活动机构，所述活动机构用于带动所述毛毡齿轮7上下活动，所述油液仓11的内侧设置有漏液组件，所述漏液组件用于漏出所述油液仓11内液体。
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百度查询： 南京皓智智能装备制造有限公司 移动地轨式机器人
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