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申请/专利权人：山东加法图灵机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，属于路障检测的技术领域，包括用于安装超声波模块的机壳，超声波模块的两侧分别设有耳板，机壳上开设有耳板槽机壳上设有用于压紧超声波模块的压紧结构，超声波模块包括发射器和接收器。本实用新型将超声波模块固定在机壳上，割草机器人运行时，在草坪上按照规划路线行走，修剪草坪的工作，发射器按照设定参数向前方实时的发射超声波，如果遇到符合特征的障碍物，超声波会被障碍物反射回来，接收器收到障碍物反射回来的超声波，然后系统解析、识别，确认路障标签后控制机器的行进路线上的折返、绕行等动作，以保障机器能继续工作，并有效的避免设备安全隐患，及周围人物的安全隐患。
主权项：1.一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在于：包括用于安装超声波模块1的机壳4，所述超声波模块1的两侧分别设有耳板7，所述机壳4上开设有与耳板7适配的耳板槽8，所述机壳4上设有用于压紧超声波模块1的压紧结构，所述超声波模块1包括发射器2和接收器3，所述发射器2的发射方向、接收器3的接收方向均与割草机的行进方向保持一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东加法图灵机器人科技有限公司 一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块
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