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升降机构和搬运设备 

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申请/专利权人:京隆科技(苏州)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种升降机构和搬运设备,升降机构包括支架、升降组件和检测组件。升降组件包括连接并移动于所述支架上的升降杆、固定于所述升降杆上的承载平台,以及固定于所述支架上的动力单元,该动力单元用于连接并驱动所述升降杆移动,所述承载平台用于承载推车;检测组件包括固定在所述升降杆承载平台上并与所述动力单元通信连接的位移传感器,以及连接于所述承载平台下方的检测框架,该检测框架与所述承载平台弹性连接,当所述位移传感器检测到所述检测框架和承载平台升降杆之间产生相对位移时,其控制动力单元停止运转。本实用新型通过增加检测组件,当推车下降过程中检测到下方存在异物时,能够及时中止下降过程,防止推车被顶翻。

主权项:1.一种升降机构,其特征在于,包括:支架;升降组件,包括连接并移动于所述支架上的升降杆、固定于所述升降杆上的承载平台,以及固定于所述支架上的动力单元,该动力单元用于连接并驱动所述升降杆移动,所述承载平台用于承载推车;检测组件,包括固定在所述升降杆承载平台上并与所述动力单元通信连接的位移传感器,以及连接于所述承载平台下方的检测框架,该检测框架与所述承载平台弹性连接,当所述位移传感器检测到所述检测框架和承载平台升降杆之间产生相对位移时,其控制动力单元停止运转。

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