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一种玻璃盖板检测设备 

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申请/专利权人:上海樵弋机器人科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种玻璃盖板检测设备,包括第一转动接收机构、第二转动接收机构、对接转移机构,以及相位光成像装置;第一转动接收机构和第二转动接收机构中间设置对接转移机构,第一转动接收机构和第二转动接收机构上方均设置相位光成像装置。本实用新型的有益效果为通过第一转动接收机构可以接收玻璃盖板,并且可以对玻璃盖板进行旋转角度,通过相位光成像装置可以对第一转动接收机构上的玻璃盖板的凸面进行检测,通过对接转移机构可以把第一转动接收机构上的玻璃盖板进行吸取,并且可以对玻璃盖板进行翻转,把玻璃盖板的凹面放置到第二转动接收机构上,进行旋转角度进行检测,从而实现玻璃盖板的双面检测,整个过程完全实现了自动化。

主权项:1.一种玻璃盖板检测设备,其特征在于:包括第一转动接收机构1、第二转动接收机构2、对接转移机构3,以及相位光成像装置4;所述第一转动接收机构1和第二转动接收机构2中间设置对接转移机构3,所述第一转动接收机构1和第二转动接收机构2上方均设置相位光成像装置4;所述第一转动接收机构1可接收玻璃盖板,所述相位光成像装置4可对第一转动接收机构1上的玻璃盖板凸面进行检测,所述对接转移机构3可对第一转动接收机构1上的玻璃盖板抓取翻转并放置到所述第二转动接收机构2上,所述相位光成像装置4可对第二转动接收机构2上的玻璃盖板凹面进行检测。

全文数据:

权利要求:

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