龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京术锐机器人股份有限公司
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种紧凑型蛇骨手术工具及手术机器人系统。手术工具包括多个滑块、多根驱动丝、包括蛇骨结构的臂体和末端器械。滑块包括设置在滑块上的连接接口，连接接口用于与外部装置耦合并从外部装置接收驱动，蛇骨结构包括多个首尾相接的弯转单元；末端器械设置在蛇骨结构的远端，多根驱动丝用于驱动臂体和或末端器械，驱动丝的近端与滑块固定连接，滑块用于在所接收的驱动下，推和或拉驱动丝。通过将驱动机构外置和或将传递驱动的传动机构外置，以实现手术工具的小型化、轻量化。
主权项：1.一种手术工具，其特征在于，包括：多个滑块，所述滑块包括设置在所述滑块上的连接接口，所述连接接口用于与外部装置耦合并从所述外部装置接收驱动；臂体，所述臂体包括蛇骨结构，所述蛇骨结构包括多个首尾相接的弯转单元；末端器械，设置在所述蛇骨结构的远端；多根驱动丝，用于驱动所述臂体和或所述末端器械，所述驱动丝的近端与所述滑块固定连接，所述滑块用于在所接收的驱动下，推和或拉所述驱动丝。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京术锐机器人股份有限公司 紧凑型蛇骨手术工具及手术机器人系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号