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申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司
摘要：本发明提供了一种全自动加炮泥及换钎一体化装置及其使用方法，包括机器人机械臂、视觉检测装置、加炮泥夹具、换钎夹具以及控制器，视觉检测装置固定设置在机器人机械臂上；机器人机械臂的端部设置有快换装置，加炮泥夹具或换钎夹具通过快换装置可拆卸连接机器人机械臂；控制器包括机器人控制模块、视觉检测控制模块以及PLC控制模块，机器人控制模块连接机器人机械臂，视觉检测控制模块连接视觉检测装置，PLC控制模块连接加炮泥夹具与换钎夹具。本发明无需人工加泥及人工换钎杆，劳动强度低，动作速度快，故障率低，快捷高效，减少了生产活动中的人工操作，从而大大减少这个工作区发生安全事故的可能性，同时也提高了生产效率。
主权项：1.一种全自动加炮泥及换钎一体化装置，其特征在于，包括机器人机械臂1、视觉检测装置3、加炮泥夹具4、换钎夹具5以及控制器，所述视觉检测装置3固定设置在机器人机械臂1上；所述机器人机械臂1的端部设置有快换装置，所述加炮泥夹具4或换钎夹具5通过快换装置可拆卸连接机器人机械臂1；所述控制器包括机器人控制模块、视觉检测控制模块以及PLC控制模块，所述机器人控制模块包含臂控制单元，所述臂控制单元用于控制机器人机械臂1，所述视觉检测控制模块用于控制视觉检测装置3，所述PLC控制模块用于控制加炮泥夹具4与换钎夹具5。
全文数据：
权利要求：
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