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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及一种目标检测方法、车辆及存储介质，该方法包括：通过目标检测模型对目标图像进行处理，得到目标检测结果，其中，目标检测模型基于样本检测图像训练基础网络得到，样本检测图像通过对第一样本图像和第二样本图像进行图像变换得到，第一样本图像包括多个预设目标物体中的至少一个目标物体，第二样本图像不包括预设目标物体。从而能够通过多种图像变换方法对包含不常见障碍物的第一样本图像以及不包含不常见障碍物的第二样本图像进行处理，得到包含更多不常见障碍物的样本检测图像，从而使通过样本检测图像训练得到的目标检测模型能够对不常见的障碍物有较好的识别能力，提高对不常见的障碍物识别的准确率。
主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取目标图像，所述目标图像为对目标区域进行图像采集得到的图像；通过目标检测模型对所述目标图像进行处理，得到目标检测结果，所述目标检测模型基于样本检测图像训练基础网络得到，所述样本检测图像通过对第一样本图像和第二样本图像进行图像变换得到，所述第一样本图像包括多个预设目标物体中的至少一个目标物体，所述第二样本图像不包括所述预设目标物体，所述图像变换包括图像合成、图像生成和图像数据增强中的至少一者。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 目标检测方法、车辆及存储介质
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