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申请/专利权人：汉拿科锐动电子股份公司
摘要：本发明涉及一种基于道路环境的碰撞危险评估方法以及车辆系统。根据本发明的一实施例的基于道路环境的碰撞危险评估方法，包括：利用一个以上的传感器估算路面摩擦系数分布的步骤；利用所估算的路面摩擦系数分布和自身车辆的预期减速量来计算自身车辆的基于道路环境的预期减速量分布的步骤；利用计算出的自身车辆的预期减速量分布来计算自身车辆和前方车辆之间的前方安全距离分布的步骤；以及，以计算出的前方安全距离分布为基础，计算基于自身车辆和前方车辆之间的当前距离的前方碰撞危险度的步骤。
主权项：1.一种基于道路环境的碰撞危险评估方法，由一个以上的处理器执行的，其特征在于，包括：利用一个以上的传感器估算路面摩擦系数分布的步骤；利用所估算的所述路面摩擦系数分布和自身车辆的预期减速量来计算自身车辆的基于道路环境的预期减速量分布的步骤；利用计算出的所述自身车辆的预期减速量分布来计算所述自身车辆和前方车辆之间的前方安全距离分布的步骤；以及以计算出的所述前方安全距离分布为基础，计算基于所述自身车辆和所述前方车辆之间的当前距离的前方碰撞危险度的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉拿科锐动电子股份公司 基于道路环境的碰撞危险评估方法以及车辆系统
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