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申请/专利权人：洋马控股株式会社
摘要：本发明提供一种能够在水中适当地自动清洗清洗对象的底面的技术。例示性的水中清洗装置具备：清洗机，一边在水中移动一边清洗清洗对象；姿势传感器，检测上述清洗机的姿势；以及控制部，基于从上述姿势传感器得到的信息，进行上述清洗机的移动控制。上述控制部基于从上述姿势传感器得到的上述清洗机的俯仰角，判定上述清洗对象的底面与侧表面的边界。
主权项：1.一种水中清洗装置，其特征在于，具备：清洗机，一边在水中移动，一边清洗清洗对象；姿势传感器，检测所述清洗机的姿势；以及控制部，基于从所述姿势传感器得到的信息，进行所述清洗机的移动控制，所述控制部基于从所述姿势传感器得到的所述清洗机的俯仰角，判定所述清洗对象的底面与侧表面的边界。
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