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申请/专利权人:吉林大学
摘要:一种道路环境复杂度量化模型构建方法,本发明属于道路交通技术领域,涉及道路环境复杂度量化模型构建方法。本发明的目的是为了解决现有针对测试道路的外部环境不同,有的道路平坦,有的道路复杂,所以即使是相同行驶里程,自动驾驶系统采集的数据维度并不相同,选取缺少统一的度量标准,测评指标数值难以直接比较,在横向、纵向对比上均无法验证MPI值的准确性,导致自动驾驶安全性检测准确率低,交通事故率高、预警精度差的问题。过程为:采集并记录车辆自动驾驶数据;对真实世界的驾驶场景进行环境元素识别;将识别的环境元素分类为静态元素和动态元素;构建道路环境复杂度量化模型,包括静态环境复杂度量化模型和动态环境复杂度量化模型。
主权项:1.一种道路环境复杂度量化模型构建方法,其特征在于:所述方法具体过程为:步骤一、采集并记录车辆自动驾驶数据;步骤二、对真实世界的驾驶场景进行环境元素识别;步骤三、将识别的环境元素分类为静态元素和动态元素;步骤四、根据静态元素和动态元素,构建道路环境复杂度量化模型,包括静态环境复杂度量化模型和动态环境复杂度量化模型。
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百度查询: 吉林大学 一种道路环境复杂度量化模型构建方法
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