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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明属于无人驾驶领域，提出了基于感知贡献的开放式无人驾驶车群构建方法，包括：步骤1.感知贡献；步骤2.预测开放式场景下感知贡献影响因素；步骤3.构建基于感知贡献的无人驾驶车群模型；步骤4.无人驾驶车群形成方法。本发明提升了无人驾驶车辆对周围环境的理解能力，提升了无人驾驶车辆对周围环境的理解能力，为无人驾驶车群智能协同提供了有效的保障，从而可以有效帮助解决目前无人驾驶单智能体诸如变道、避让、安全距离调整、以及道路通行效率等问题，对促进城市场景无人驾驶健康快速发展等，具有重要的意义和应用价值。
主权项：1.如权利要求1所述的基于感知贡献的开放式无人驾驶车群构建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.感知贡献；所述步骤1感知贡献包括：步骤1.1贡献的度量；步骤1.2需求的度量；步骤1.3贡献度的度量；步骤2.预测开放式场景下感知贡献影响因素；所述步骤2包括：步骤2.1无人驾驶车辆边缘特征的形式化；步骤2.2贡献影响因素预测算法；步骤3.基于感知贡献的无人驾驶车群模型构建；所述步骤3包括：步骤3.1无人驾驶车群的定义；步骤3.2车群贡献度；步骤3.3车群性质；步骤3.4无人驾驶车群模型的构建；步骤4.无人驾驶车群形成方法；所述步骤4包括：步骤4.1无人驾驶车群模型的多目标优化求解；步骤4.2无人驾驶车群形成算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 基于感知贡献的开放式无人驾驶车群构建方法
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