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一种路面病害识别方法及系统 

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申请/专利权人:重庆市公路数据服务中心

摘要:本发明涉及一种路面病害识别方法及系统。该方法包括获取巡检车辆在第一主检车道行驶时得到的第一巡检图像;根据第一巡检图像,对第一主检车道以及其余可识别车道进行路面病害识别;对其余可识别车道中,识别结果存疑的区域进行标识;根据第二巡检图像,对第二主检车道和第一巡检图像中无法识别出的其余车道进行路面病害识别;其中,若第二主检车道之外的区域存在识别结果存疑的区域,则根据第二巡检图像对识别结果存疑的区域进行补充的路面病害识别。能够对巡检车辆没有行驶的车道的补充识别,提高了对道路整体进行病害识别的完成度,并有利于提高识别准确度。

主权项:1.一种路面病害识别方法,其特征在于,包括:获取巡检车辆在第一主检车道行驶时得到的第一巡检图像;根据所述第一巡检图像,对所述第一主检车道以及其余可识别车道进行路面病害识别;对其余可识别车道中,识别结果存疑的区域进行标识;获取到巡检车辆在第二主检车道行驶时得到的第二巡检图像时,判断在所述第二巡检图像所对应的位置处,所述第二主检车道之外的区域是否存在所述识别结果存疑的区域;根据所述第二巡检图像,对所述第二主检车道和所述第一巡检图像中无法识别出的其余车道进行路面病害识别;其中,若第二主检车道之外的区域存在所述识别结果存疑的区域,则根据第二巡检图像对所述识别结果存疑的区域进行补充的路面病害识别。

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权利要求:

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