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申请/专利权人:西南交通大学
摘要:本发明涉及道路病害巡检技术领域,涉及一种道路病害巡检方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括获取至少一张图像信息,图像信息包括路面图像;对图像信息进行预处理,得到预处理后的图像信息;将预处理后的图像信息发送至特征提取层,得到第一特征图、第二特征图以及第三特征图;将第一特征图、第二特征图与第三特征图相互融合,得到融合后的第一特征图、融合后的第二特征图以及融合后的第三特征图;根据融合后的第一特征图、融合后的第二特征图以及融合后的第三特征图对道路病害进行检测,本发明在降低模型计算量的同时确保检测的精确度,实现了道路病害的实时巡检。
主权项:1.一种道路病害巡检方法,其特征在于,包括:获取至少一张图像信息,所述图像信息包括路面图像;对所述图像信息进行预处理,得到预处理后的图像信息;将所述预处理后的图像信息发送至特征提取层,得到第一特征图、第二特征图以及第三特征图,所述第一特征图的通道数小于所述第二特征图,所述第二特征图的通道数小于所述第三特征图;将所述第一特征图、所述第二特征图与所述第三特征图相互融合,得到融合后的第一特征图、融合后的第二特征图以及融合后的第三特征图;根据所述融合后的第一特征图、所述融合后的第二特征图以及所述融合后的第三特征图对道路病害进行检测。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西南交通大学 一种道路病害巡检方法、装置、设备及可读存储介质
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