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申请/专利权人：苏州纵苇科技有限公司
摘要：本申请实施例提出的同步过渡轨道的动子运行控制方法及相关设备，同步过渡轨道包括第一位置和第二位置，方法包括：首先，获取动子到达第一位置的第一运行数据，以及动子到达第二位置时所需的第二运行数据；然后，基于第一位置、第一运行数据、第二位置以及第二运行数据生成从第一位置到第二位置的第一速度规划数据；最后，根据第一速度规划数据得到速度控制参数，并根据速度控制参数控制动子从第一位置运动至第二位置，提高动子的同步运行的平滑性，降低动子发生故障的风险。
主权项：1.一种同步过渡轨道的动子运行控制方法，其特征在于，所述同步过渡轨道包括第一位置和第二位置，所述方法包括：获取动子到达所述第一位置的第一运行数据，以及所述动子到达所述第二位置时所需的第二运行数据；基于所述第一位置、所述第一运行数据、所述第二位置以及所述第二运行数据生成从所述第一位置到所述第二位置的第一速度规划数据；根据所述第一速度规划数据得到速度控制参数，并根据所述速度控制参数控制所述动子从所述第一位置运动至所述第二位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州纵苇科技有限公司 同步过渡轨道的动子运行控制方法及相关设备
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