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申请/专利权人：安易行(常州)新能源科技有限公司
摘要：本发明公开了一种电池缓存托举旋转弯爪机构，涉及重卡换电设备技术领域，包括固定机构架、弯爪主体、轨迹控制组件、动力驱动模块和弯爪状态检测模块。固定机构架有机构容置槽，轨迹控制组件包括轨迹控制板，轨迹控制板安装于机构容置槽底部，并开设运动轨迹槽。弯爪主体伸入机构容置槽并与轨迹控制板相邻，侧面设有第一、第二导向支柱，可沿轨迹控制槽滑动。动力驱动模块驱动弯爪主体沿轨迹控制槽移动，轨迹控制槽设起始、旋转和最终定位位置。弯爪状态检测模块检测第一导向支柱位置。通过该装置在有限空间内完成电池缓存交互，提供便捷、安全解决方案。
主权项：1.一种电池缓存托举旋转弯爪机构，其特征在于：包括固定机构架1、弯爪主体2、轨迹控制组件3、动力驱动模块4和弯爪状态检测模块5；所述固定机构架的一端具有机构容置槽11；所述轨迹控制组件包括轨迹控制板31，所述轨迹控制板固定安装于所述机构容置槽的底部，所述轨迹控制板开设有运动轨迹槽32，所述弯爪主体伸入所述机构容置槽并与所述轨迹控制板相邻设置，在所述弯爪主体的侧面设置有第一导向支柱211和第二导向支柱213，所述第一导向支柱和第二导向支柱能够沿着轨迹控制槽抵接滑动；所述动力驱动模块驱动所述弯爪主体沿所述轨迹控制槽的路径移动，沿所述动力驱动模块的驱动方向，所述轨迹控制槽依次设置有起始位置321、旋转位置322和最终定位位置323，当所述第一导向支柱位于起始位置时，所述弯爪主体与电池的传输路径保持平行；当所述第一导向支柱和所述第二导向支柱分别到达并抵接于所述旋转位置和所述最终定位位置时，所述弯爪主体完成旋转动作并达到电池缓存托举位置；所述第二导向支柱从所述旋转位置移动至所述最终定位位置的过程，为所述弯爪主体的旋转过程；所述弯爪状态检测模块能够检测所述第一导向支柱是否位于起始位置或旋转位置。
全文数据：
权利要求：
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