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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院
摘要：本发明公开了一种剪叉式仿生粘附二维移动伸缩执行机构，属于航天器地面试验技术领域，包括设置在飞行器主体上端的系统主体，所述系统本体包括盖板、可折叠机构、移动机构、探针和粘附装置，所述盖板安装在飞行器主体上，所述移动机构设置在所述盖板上，所述可折叠机构设置在移动机构上，所述粘附装置设置在可折叠机构上，所述探针设置在设置所述盖板的中心位置处。本发明具有结构简单可靠、纯机械、精度高的特点，能实现仿生粘附材料对目标表面的可靠稳定粘附，可应用于空间机构对接、抓捕、吸附等工况。
主权项：1.一种剪叉式仿生粘附二维移动伸缩执行机构，其特征在于：包括设置在飞行器主体上端的系统主体，所述系统本体包括盖板、可折叠机构、移动机构、探针和粘附装置，所述盖板安装在飞行器主体上，所述移动机构设置在所述盖板上，所述可折叠机构设置在移动机构上，所述粘附装置设置在可折叠机构上，所述探针设置在设置所述盖板的中心位置处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 哈工大苏州研究院 一种剪叉式仿生粘附二维移动伸缩执行机构
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