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申请/专利权人：中科世安技术有限公司;南阳理工学院
摘要：本发明提供了一种安全型工业机器人，涉及机器人技术领域，包括主体臂；所述主体臂上安装有垂直调整部分。当需要进行旋转调整时，当滑动块向上移动时，此时齿轮座与齿排接触，此时在拨片对棘齿轮的拨动下第一安装杆转动，此时夹持部分完成翻转；当滑动块向下移动时，拨片不对棘齿轮拨动，此时夹持部分不进行翻转，此时通过齿轮齿排的传动实现旋转调整更为安全，降低了电动设备失控导致伤及工作人员的几率。解决加工过程中当机器人的控制系统出现错误时容易导致机器人的调整出现严重偏差，此时容易伤及周围的工作人员，安全性较低的问题。
主权项：1.一种安全型工业机器人，其特征在于，包括主体臂（1）；所述主体臂（1）上安装有垂直调整部分（2）；所述垂直调整部分（2）由滑动块（201）、第一驱动电机（202）和螺纹杆（203）组成，滑动块（201）滑动连接在主体臂（1）上，主体臂（1）上通过螺栓固定有一个第一驱动电机（202），第一驱动电机（202）的转动轴上安装有一根螺纹杆（203），螺纹杆（203）与滑动块（201）螺纹连接，当第一驱动电机（202）转动时滑动块（201）呈垂直向调整状态；所述滑动块（201）上安装有辅助调整部分（3）；辅助调整部分（3）由第一安装杆（301）、套管（302）、电动缸（303）、棘齿轮（304）、齿轮座（305）、拨片（306）和齿排（307）组成，第一安装杆（301）转动连接在滑动块（201）前端面，第一安装杆（301）上限位滑动连接有一个套管（302），第一安装杆（301）和套管（302）之间设置有用于套管（302）前后驱动用的电动缸（303）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科世安技术有限公司 南阳理工学院 一种安全型工业机器人
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