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申请/专利权人：赛晶亚太半导体科技(浙江)有限公司
摘要：本申请涉及IGBT技术领域，具体涉及一种引线框架上料装置及控制方法，所述上料装置包括提篮，为按层放置引线框架的架体，基座，呈长方体，在上端面设置有一个内腔，内腔底面设置有第一推杆，第一推杆的末端连接有升降平台；基座上端面的内腔边设置有一个凸台，凸台内侧面设置有第二推杆，升降平台的上端面设置有视觉识别模块；控制模块用于控制第一推杆、第二推杆和视觉识别模块的运行。本申请通过图像识别模型来实时监测提篮中目标区域中的引线框架放置状态来进行推出上料或者将提篮进行抬高，往复循环，实现引线框架无夹取、无吸取和无悬空状态地自动上料，提高了引线框架上料的安全性。
主权项：1.一种引线框架上料装置，其特征在于：包括：提篮，为一个架体，用于按层放置引线框架，每层放置N个引线框架，其中，N≥1且为整数；基座，呈长方体，在上端面设置有一个内腔，内腔底面设置有第一推杆，第一推杆的末端连接有升降平台；基座上端面的内腔边设置有一个凸台，凸台内侧面设置有第二推杆和视觉识别模块；控制模块，分别与第一推杆、第二推杆和视觉识别模块相连接，用于控制第一推杆、第二推杆和视觉识别模块的运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赛晶亚太半导体科技(浙江)有限公司 一种引线框架上料装置及控制方法
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