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申请/专利权人：山东港口科技集团潍坊有限公司;山东港口渤海湾港集团有限公司
摘要：一种港口货物自动化运输机，涉及货物输送技术领域，包括支撑底座，支撑底座为水平设置的方形座，支撑底座的下表面固接有两个对称的驱动辊轮，支撑底座上分别设有摆动输送组件、升降输送组件、中转输送组件和转向输送组件。本发明解决了传统技术中的装卸搬运设备在用于港口货物输送转运的过程中，存在的输送适应性差、货物分流运输范围受限以及输送过程中无法对货物的堆放状态进行预调整的问题。
主权项：1.一种港口货物自动化运输机，其特征在于：包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）为水平设置的方形座，所述支撑底座（1）的下表面固接有两个对称的驱动辊轮（2），所述支撑底座（1）上分别设有摆动输送组件、升降输送组件、中转输送组件和转向输送组件；所述中转输送组件设于所述支撑底座（1）的上表面一侧，所述中转输送组件包括升降设置的方形侧板（15），所述方形侧板（15）的外端面上固接有转动驱动电机（16），所述转动驱动电机（16）的输出轴末端穿过所述方形侧板（15）并固接有T形支撑板（17）；所述T形支撑板（17）的水平板部分的上下表面分别固接有四个两两对称的电控伸缩缸（18），每个所述电控伸缩缸（18）的伸缩末端分别固接有横向延伸的U型定位架（19），纵向相对的两个所述U型定位架（19）之间设有两个对称的夹装转辊（20），两个所述夹装转辊（20）分设于U型定位架（19）的两端，相对的两个所述夹装转辊（20）之间套设有滚动皮带（21）；每个所述U型定位架（19）靠近端部的外侧壁上分别固接有步进电机（22），所述步进电机（22）的输出轴末端穿过所述U型定位架（19）并固接至所述夹装转辊（20）的侧端面；所述支撑底座（1）的上表面一侧沿纵向固接有两个对称的升降伸缩缸（23），所述升降伸缩缸（23）的上部伸缩缸固接至所述方形侧板（15）的下表面。
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