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申请/专利权人：汉拿万都株式会社
摘要：本发明涉及转向装置及转向装置的控制方法。一种转向装置包括：设置在车辆中的方向盘；反馈马达，包括与方向盘连接的旋转轴；角度传感器，配置成输出与方向盘的旋转位移相对应的角度信号；齿条杆，与设置在车辆中的车轮的旋转轴连接；转向马达，包括与齿条杆连接的旋转轴；位置传感器，配置成输出与齿条杆组件的线性位移相对应的位置信号；以及处理器，配置成基于角度信号控制转向马达以线性移动齿条杆，基于位置信号识别施加到齿条杆的齿条力，并且控制反馈马达以将与施加到齿条杆的齿条力相对应的反馈扭矩施加到方向盘。
主权项：1.一种转向装置，其中，包括：反馈马达，包括与设置在车辆中的方向盘连接的旋转轴，角度传感器，配置成输出与所述方向盘的旋转位移相对应的角度信号，转向马达，包括与设置在所述车辆中的齿条杆连接的旋转轴，位置传感器，配置成输出与所述齿条杆的线性位移相对应的位置信号，以及至少一个处理器；所述至少一个处理器配置成：基于预定目标位置控制所述转向马达以线性移动所述齿条杆，基于所述位置传感器的所述位置信号识别施加到所述齿条杆的齿条力，基于预定反馈扭矩控制所述反馈马达，基于所述角度传感器的所述角度信号识别施加到所述方向盘的反馈扭矩，以及基于所识别的齿条力和所识别的反馈扭矩向所述车辆的输出装置提供电信号，所述电信号指示所述齿条杆和所述方向盘中的至少一者的摩擦力是否增加。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉拿万都株式会社 转向装置及转向装置的控制方法
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