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申请/专利权人：ZF汽车英国有限公司

摘要：提供一种对于线控转向的转向装置的控制。微处理器系统包括：方向盘促动器控制器，其包括第一微处理器107和第二微处理器108；前桥促动器控制器，其包括第一微处理器109和第二微处理器110；第一专用总线和第二专用总线。微处理器系统具有：第一状态，其中第一专用总线使用第一数据层格式并且第二专用总线使用第二数据层格式；以及第二状态，其中第一专用总线切换成使用第二数据层格式；第二专用总线切换成使用第一数据层格式；或者第一专用总线切换成使用第二数据层格式并且第二专用总线切换成使用第一数据层格式；微处理器系统被布置成在确定在总线上存在故障时从第一状态切换到第二状态。

主权项：1.一种用于车辆的线控转向的转向装置的微处理器系统，所述微处理器系统包括：方向盘促动器控制器，所述方向盘促动器控制器包括第一微处理器和第二微处理器，并且被布置成为所述转向装置的方向盘促动器提供控制信号；前桥促动器控制器，所述前桥促动器控制器包括第一微处理器和第二微处理器，并且被布置成为所述转向装置的前桥促动器提供控制信号；第一专用总线，所述第一专用总线将所述方向盘促动器控制器的第一微处理器连接到所述前桥促动器控制器的第一微处理器，所述第一专用总线包括物理层，通过所述第一专用总线的物理层能够将数据以第一数据链路格式和不同于所述第一数据链路层格式的第二数据链路格式进行传输；以及第二专用总线，所述第二专用总线将所述方向盘促动器控制器的第二微处理器连接到所述前桥促动器控制器的第二微处理器，所述第二专用总线包括物理层，通过所述第二专用总线的物理层能够将数据以所述第一数据链路格式或所述第二数据链路格式进行传输；其中，所述微处理器系统具有：第一状态，在所述第一状态下，所述第一专用总线使用所述第一数据层格式，并且所述第二专用总线使用所述第二数据层格式；以及第二状态，在所述第二状态下：o所述第一专用总线切换成使用所述第二数据层格式；o所述第二专用总线切换成使用所述第一数据层格式；或o所述第一专用总线切换成使用所述第二数据层格式，并且所述第二专用总线切换成使用所述第一数据层格式；其中，所述微处理器系统被布置成在所述方向盘促动器控制器或所述前桥促动器控制器的第一微处理器或第二微处理器中的一个微处理器确定在所述第一专用总线或所述第二专用总线上存在故障时，从所述第一状态切换到所述第二状态。

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