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用于多模态静态和动态触觉感知的自供电智能皮肤 

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申请/专利权人:香港大学

摘要:一种智能皮肤系统,包括:触觉传感器,所述触觉传感器通过同时感测压力、振动和湿度来模拟人类皮肤的功能,并由此产生电信号;以及机器学习辅助数据处理器,所述机器学习辅助数据处理器解释来自传感器的电信号,并定量地感知压力、振动和环境湿度方面的刺激。所述传感器在结构上包括:1单离子导电电解质,所述单离子导电电解质提供接触起电,用作吸湿层并响应于湿度而产生DC湿电信号;2金电极;以及3可分离的铝电极,作为响应于接触而产生AC摩擦电信号的反摩擦电层。

主权项:1.一种智能皮肤系统,包括:触觉传感器,所述触觉传感器通过同时感测压力、振动和湿度来模拟人类皮肤的功能,并由此产生电信号;以及机器学习辅助数据处理器,所述机器学习辅助数据处理器解释来自所述传感器的所述电信号,并定量地感知压力、振动和环境湿度方面的刺激。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 香港大学 用于多模态静态和动态触觉感知的自供电智能皮肤

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