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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：驾驶员监视装置具有处理器，该处理器获取周围车辆信息、周围道路环境信息和驾驶员视线方向信息，基于周围车辆信息和周围道路环境信息执行本车辆的自动驾驶或驾驶辅助，判定驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别是否充分，当驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别不充分时警告驾驶员，变更用于判定驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别不充分的非视觉识别判定标准；以及变更非视觉识别判定标准为，使得在周围区域中停车的或正在减速的周围车辆的数量越大，越容易判定为驾驶员的视觉识别不充分。
主权项：1.驾驶员监视装置，包括处理器，所述处理器配置为：获取周围车辆信息、周围道路环境信息以及驾驶员视线方向信息，所述周围车辆信息是示出本车辆的周围区域中停车的或正在减速的周围车辆的信息，所述周围道路环境信息是示出所述周围区域中的道路环境的信息，所述驾驶员视线方向信息是示出所述本车辆的驾驶员的视线方向的信息；基于所述周围车辆信息和所述周围道路环境信息，执行所述本车辆的自动驾驶或驾驶辅助；判定所述驾驶员在所述本车辆的行进方向上的视觉识别是否充分；当所述驾驶员在所述本车辆的行进方向上的视觉识别不充分时，警告所述驾驶员；变更用于判定所述驾驶员在所述本车辆的行进方向上的视觉识别不充分的非视觉识别判定标准；以及变更所述非视觉识别判定标准为，使得在所述周围区域中所述停车的或正在减速的周围车辆的数量越大，越容易判定为所述驾驶员在所述本车辆的行进方向上的视觉识别不充分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 驾驶员监视装置、驾驶员监视方法和非暂时性记录介质
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