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申请/专利权人：山东科技大学

摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法。本发明基于TensorflowLite轻量级框架搭建了沥青路面纹理端到端三维表征模型，利用单目摄像头构建了路面纹理RGB‑D数据集，并将其用于端到端三维表征模型的训练。训练后的模型可通过单张路面纹理RGB图像完成路面纹理三维重构，并将三维重构模型输出的三维点云数据，依次输入至沥青路面纹理端到端三维表征模型的降采样层、全连接层和隐含层中，计算输出路面纹理特征三维评价指标，基于路面纹理水平、分布均匀性和空间对称性评价路面纹理。本发明方法利用轻量级网络模型提升了三维点云数据处理的速度和精度，实现了沥青路面纹理特征的准确评价，可部署于手机、开发板等移动端，应用灵活便于推广。

主权项：1.基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用三维表征移动平台的单目摄像头拍摄沥青路面，获取沥青路面纹理RGB图像；步骤2，将沥青路面纹理RGB图像转换为三维矩阵，对三维矩阵进行等间距分割，得到低分辨率局部单目图像；步骤3，基于线性插值法对分割后的低分辨率局部单目图像进行超分辨率恢复，将低分辨率局部单目图像恢复为高分辨率局部单目图像，并将恢复得到的高分辨率局部单目图像作为沥青路面纹理三维重构模型的图像样本，构建包括训练集和验证集的RGB-D数据库；步骤4，基于TensorflowLite轻量级框架构建沥青路面纹理三维重构模型，利用RGB-D数据库中的图像样本对沥青路面纹理三维重构模型进行训练并验证，得到验证后的沥青路面纹理三维重构模型；步骤5，利用验证后的沥青路面纹理三维重构模型得到局部三维表面纹理，通过对局部三维表面纹理进行自动原位拼接，得到包括微观纹理的重构三维表面纹理，并基于重构三维表面纹理确定三维点云数据；步骤6，将重构的三维点云数据依次输入至降采样层和全连接层中，利用降采样层降低三维点云数据的尺寸后，再利用全连接层将三维点云数据转化为一维数组；步骤7，将一维数组输入至连接在全连接层后的若干个隐含层中，隐含层以路面纹理水平评价指标f8、表面纹理分布均匀性评价指标σ和纹理正负性评价指标g3D为输出变量，完成沥青路面纹理端到端三维表征模型的建立；步骤8，对沥青路面纹理端到端三维表征模型进行轻量化处理，将压缩后的沥青路面纹理端到端三维表征模型部署于移动端，利用移动端获取沥青路面的进行沥青路面纹理三维评价。

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