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一种输电线路无人机巡检图像传输方法及系统 

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申请/专利权人:国网浙江省电力有限公司湖州供电公司

摘要:本发明公开一种输电线路无人机巡检图像传输方法及系统,涉及电网巡检领域,旨在解决现有的无人机巡检无法兼顾数据安全性和减轻地面控制端分析运算压力的问题,方法包括:采用无人机对风险区域内的输电线路进行图像采集;对标签图像数据进行自适应调整,随后进行等级划分,将划分后的图像数据按照优先处理策略进行处理后传输至调度预警平台;提取划分后的图像数据的位置信息,将位置信息转换为输电线路坐标信息后按照坐标处理策略进行处理;调度预警平台对图像数据和输电线路坐标信息进行解析还原,拼合生成预警参考信息。既减轻了调度预警平台的分析运算负担,又通过特设的传输方式保证了数据传输的安全性,保证无人机巡检作业的安全稳定。

主权项:1.一种输电线路无人机巡检图像传输方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,根据调度预警平台的响应,采用无人机对风险区域内的输电线路进行图像采集;S2,对标签图像数据进行自适应调整,随后进行等级划分,将划分后的图像数据按照优先处理策略进行处理后传输至调度预警平台;S3,提取划分后的图像数据的位置信息,将位置信息转换为输电线路坐标信息后按照坐标处理策略进行处理;S4,调度预警平台对图像数据和输电线路坐标信息进行解析还原,拼合生成预警参考信息。

全文数据:

权利要求:

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